冗余系统研究：智能汽车的最后安全防线

  冗余设计又称余度设计技术，是指在系统或设备完成任务起关键作用的地方，增加一套以上完成相同功能的功能通道、工作元件或部件，以保证当该部分发生故障时，系统或设备仍能正常工作，减少系统或设备的故障概率，提高系统可靠性。

  随着辅助驾驶等级慢慢的升高，驾驶主体从驾驶员逐渐转变为车辆系统，为保证其始终处于运作时的状态，冗余系统必不可少。未来，当实现L3及以上辅助驾驶时，冗余系统将成为标配。

  目前，高级辅助驾驶冗余范围主要有感知定位冗余（环境监控）、控制器冗余（大脑）、执行器冗余（制动、转向）、通信冗余（控制信息传递）、电源冗余（支撑失效降级）。

  目前，具有NOH、NGP、NOP等高级别驾驶辅助功能的落地车型基本都配备了全冗余系统，如长城魏牌摩卡、蔚来的ET系列车型、理想L8/L7Max版本、沃尔沃 EX90等。

  长城汽车，其负责冗余系统的部门为咖啡智能，2020年发布六大冗余系统，包含感知冗余、控制器冗余、架构冗余、电源冗余、制动冗余、转向冗余，并于2021年5月首搭魏牌摩卡上市。其：

  转向冗余应用长城汽车旗下蜂巢转向研发的第三代智能转向产品，具备双绕组电机、双电机位置传感器、双CPU、双控制器；

  2022年11月，沃尔沃发布纯电旗舰 SUV EX90， 是其首款搭载安全冗余系统的量产车型， 预计2024年年中在中国市场上市。其：

  感知冗余，舱外采取了激光雷达+毫米波雷达+摄像头+超声波雷达的传感器方案，激光雷达由Luminar提供，探测距离可达250米，舱内首次采用DUS驾驶员感知系统，由两个车内摄像头+电容式方向盘组成；

  随着智能汽车架构的进化，冗余系统也在逐步演进。例如，2022年6月，集度发布的 JIDU ROBO-01，搭载自研的高阶智能化架构JET，融合电子电气架构EEA和SOA操作系统，其舱驾融合备份方案，是基于高通8295芯片高达30 TOPS的AI算力，支撑智驾冗余。当遇到极端情况智驾失效，智舱可以第一时间接管驾驶任务，让车辆安全停车。

  感知模块冗余采用超声波传感器+毫米波雷达+摄像头+激光雷达多传感器冗余方案；

  定位模块冗余基于卫星信号的绝对定位和基于道路特征的相对定位所组成的冗余定位方案；

  转向系统冗余方案采用线控转向系统，配备了两套电机，两套电源以及两套绕组。

  同时，国内厂商也在积极布局冗余系统。比如，经纬恒润，2022年8月其布局无人驾驶L2－L4的冗余EPS（电动助力转向控制器），为满足无人驾驶L2－L4需求，积极开发具备全冗余技术的R－EPS。

  随着近年来慢慢的变多汽车企业提出向“移动出行服务商”转型，意味着汽车企业要在智能化上有颠覆性的改变，机器学习、自然语言处理、神经网络等人工智能技术的运用，被外界认为是汽车智能化颠覆性改变的关键技术。然而纷繁复杂的车载操作系统和封闭的系统研发环境不仅阻碍了开发效率，同时花了钱的人智能汽车的有效运用也大幅度的降低。 在2017 Google谷歌I/O开发者大会上，全球科学技术巨头谷歌与沃尔沃汽车集团联合宣布建立合作伙伴关系，双方将共同开发下一代汽车版的安卓系统（Android embedded）。该系统彻底打破了之前外界诟病过去普通安卓系统的弊端，同时也彻底实现了开放、安全等一系列消费者使用智能汽车最关心的问题，统一了基于不同版本安卓系统订

  图片来自“特定授权” 在汽车的“新四化”变革中，智能化的到来似乎要比其他“三化”来得更简单。尤其造车新势力们，更是多以智能座舱为噱头进行大肆营销。究其根本，很大程度上复制了手机功能的智能化系统，是核心卖点。 所以从另一个角度能够准确的看出，智能化的快速地发展促进了车机和手机的融合，更有车企宣传自家的车机系统将完全取代手机。但问题来了，我们真的需要一上车就放下手机，歪着身子去跟大屏幕较劲吗？如今的智能座舱里，包含着哪些伪需求呢？ 将手机app移植到车机系统是怎样的体验？ 在很多人看来，车载微信是去年智能座舱领域的一项突破。毕竟这是近年来，用户口中呼声较高的APP。根据不少调查，司机在驾车过程中低头操作频率最高的手机

  ，堆砌了哪些伪需求？ /

  物联网正一步步渗透我们的生活，许多设备都在往智能的方向靠拢，2014年又有哪些值得期待的物联网设备呢?笔者对其进行了盘点。 1：智能球拍 今年拉斯维加斯举行的消费者电子信息展(CES)上，法国网球球拍制造商百宝力展出了畅销球拍PureDrive的智能版。 这款价值300美元的球拍内置嵌入式传感器，陀螺仪以及加速度计。它可以在挥球时计算显示出距离，球速以及击球位置。同时，它该设备能通过蓝牙或者USB连接到iOS及安卓设备，并通过应用看到分析数据。 2：智能汽车 今年CES，谷歌，奥迪，通用汽车，本田以及现代宣布开放汽车联盟成立。未来，他们将在汽车集成谷歌的安卓系统。 该联盟欲通过安卓平台将手机上的信息以及娱乐应用移植到

  9月1日，小米董事长兼CEO雷军在微博上宣布小米汽车有限公司正式注册成立了。此次小米汽车注册资金高达100亿，带队的正是雷军本人。消息一出，不少米粉兴奋地表示：年轻人的第一台车难道要来了？ 事实上，随着大数据、云计算、5G、AI、IOT、GPS等技术的进步，汽车行业在科技力量的助推下开始朝着智能化方向发展，中国智能汽车的发展进入了快速扩张期，互联网科技公司成了跨界造车的“新势力”。据天眼查专业版查询显示，有关智能汽车的公司超10万家，足见这个行业的前景和规模。 作为下一个最具前景的智能终端，智能汽车产业拥有十万亿的蓝海市场，巨大的想象空间刺激着长期资金市场和互联网巨头们的神经，以华为、百度、腾讯、360、小米为代表的互联

  行业谁能笑到最后？ /

  未来无人驾驶汽车技术成熟后，不仅在交通领域，在快餐、房地产、酒店、航空等多个领域都将发生翻天覆地的变化。下面就随汽车电子小编共同来了解一下相关联的内容吧。 能预见的是，未来20年内无人驾驶汽车将被大范围的应用于所有的领域。目前，已有20几家重量级公司，包括谷歌、苹果、奔驰等都在积极地开发自驾驶汽车，其中特斯拉的Model S甚至已经装载了无人驾驶的软硬件设备。 无人驾驶应用的成熟会给科技公司和汽车公司带来多少利润，我们暂时还不得而知，但我们大家可以想象一下，无人驾驶汽车会给哪些领域带来剧烈的变革，或者说无人驾驶汽车会冲击哪些传统行业。 1. 保险业 无人驾驶汽车将会明显提高汽车运输的安全性，麦肯锡预计，无人驾驶汽车将减少美国9

  近一周以来，新势力造车公司们动作不断——蔚来汽车正式向SEC提交招股说明书，准备上市；威马宣布覆盖15个城市的16家线月份陆续正式营业，为交付夯实渠道基础；恒拉第未来 智能汽车 （中国）正式揭牌成立，并宣布十年后达到500万辆产能，产品系列覆盖高端、中端以及入门级。   15日晚，在小鹏汽车品牌日上，小鹏汽车也宣布了将要进行300亿融资、11月份G3正式上市交付等一系列重磅消息。新势力造车企业都在秣兵厉马，等待在第一回合中拔得头筹。而作为有别于传统车厂的代表，他们在智能汽车市场中面临的问题不外乎三点——如何在众多品牌中做定位；怎么来实现安全、高质量、大规模的交付量产；如何不断有资本支持进行可能会迎来的长期战争。

  编者按： 特斯拉因高级辅助驾驶功能（ADAS）的不完善，导致近来事故频发。 这让我们冷静下来认真思考，离智能驾驶“零伤亡、零事故”的愿景还有多远。在技术不成熟、路线不清晰的情况下，智能汽车技术投资热能否给我国汽车行业换来 核心技术。在智能汽车技术发展的关键期，企业一定要谨记“以终为始”，否则盲目炒作的结果还是难逃技术空心化的魔咒。 智能驾驶技术像今年这个夏天一样热。 8月3日，北汽集团新技术研究院副院长荣辉对记者说：“目前汽车产业中智能驾驶是最热的产业之一。” 国内汽车零部件公司都在纷纷投资布局汽车高级辅助驾驶（ADAS）产业链。得润电子董事长邱建民对记者说： “未来我们会重点布局ADAS领域，与Mobileye合

  未来的智能汽车应该是怎样的？ 在车外，它可以感知各类交通状况，安全、精准地提供领航乃至无人驾驶； 在车内，它可以感知驾驶员和乘客需求，提供多种便捷、舒心的驾乘体验；这一切，正在2021上海国际汽车工业展览会中上演。 位于上海国家会展中心2.2号馆 6BA021的商汤科技展台 商汤科技SenseAuto智能汽车解决方案正式对外发布，“点燃”2021上海车展！ 商汤科技SenseAuto智能汽车解决方案 凭借原创AI技术的通用性和灵活性，商汤SenseAuto智能汽车解决方案可为智能驾驶提供以视觉为核心、多传感器融合的道路全场景感知方案；为智能车舱打造便捷、安全、个性化的全场景智能服务。 中国国际电视台

  (彭河森)

  数字图像处理（第四版）Digital Image Processing，Fourth Edition (Rafael C.Gonzalez, Richard E.Woods)

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  直播回放: Renesas 瑞萨RA MCU家族成员迅速增加，助力打造安全稳定的工业控制系统

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